樂于助人，是王勝全的一大特點。2008年春節前夕，福建籍戰友鄭佑松回鄉休假時，在幫助鄰居運送病人的途中不幸遭遇車禍身亡，留下了已有兩個月身孕的妻子鄭娟珍，然而他妻子堅持把小孩生了下來。2013年歲末，王勝全通過戰友王清江得知，鄭佑松的妻子一直未再婚，也無固定職業，當年生下的小女孩鄭貝涔現已7歲，母女倆生活比較拮據。于是，王勝全心中便萌發了建立“甘巴拉基金”的想法，目的是力所能及的幫助有困難的甘巴拉人。此事得到了站黨支部的支持和官兵的響應，當年官兵就捐了一萬多元作為基金，連隊決定每年捐贈鄭貝涔5000元學雜費直至18歲。