當地時間2016年4月21日，奧巴馬抵達倫敦，開始對英國進行為期三天的訪問。在經歷了繁忙的政治會面和協商后，奧巴馬夫婦受邀前往倫敦肯辛頓宮與威廉夫婦進行非正式宴會，以及會見威廉夫婦長子喬治小王子。小王子穿著睡衣和拖鞋，見到奧巴馬后表情呆萌，顯得有點不知所措。