24日的太空行走由歐洲航天局(ESA)的飛行工程師托馬斯·佩斯凱和第50航組的指揮官、NASA宇航員肖恩·金布羅進行了此次太空行走。兩位宇航員成功地斷開了加壓接頭-3(PMA-3)上的電纜和電氣連接，為3月26日進行的機器移動做好了準備。他們還為機械臂涂抹了潤滑，檢查了散熱器閥門，并為空間站的日本區域更換了攝像機。